Anwendung
Für das Laserauftragschweißen wird der 6-Achs-Roboter KR 30-3 mit einem speziellen Schweißkopf, einem 4 kW Scheibenlaser und einem Pulverförderer der Firma Trumpf kombiniert. Die Optik für das Pulverauftragschweißen realisiert eine 2:1 Abbildung und hat eine im Strahlengang integrierte Kamera. Für einen gleichmäßigen Pulverstrom sorgt eine 3-Strahlpulverdüse, welche an den Pulverförderer mit 2 Töpfen angeschlossen ist. Die förderbare Pulvermenge und das Mischverhältnis sind auch im Schweißprozess veränderbar.
Durch die Kombination der einzelnen Geräte entsteht ein gut ausgestatteter, flexibler und moderner Arbeitsplatz für Forschung und Anwendung des Laserauftragschweißens.
Technische Daten
| Laser: | |
| Typ | TruDisk 4002 |
| Hersteller | Trumpf |
| Leistung max. | 4000 W |
| Faserdurchmesser | 200 µm |
| Pulsart Rechteck: | |
| Pulsdauer | 0,3 ... 100000 ms |
| Plusanzahl | 1 ... 60000 |
| Frequenz | 0,1 ... 1000 Hz |
| Optik: | |
| Art | Pulverauftragschweißen |
| Abbildungsverhältnis | 2:1 |
| Fokusdurchmesse | 0,4 … 4 mm |
| Kamera | ja, im Strahlengang |
| Düse | 3-Strahlpulverdüse |
| Pulverförderer: | |
| System | 2 Töfpe |
| Fördermenge | 0…30 l/min |
| Mischungsverhältnis | im Prozess frei wählbar |
| Roboter: | |
| Typ | KR 30-2 C2 FLR |
| Hersteller | KUKA |
| Spezifikationen | siehe hier |